Свой первый матч сборная Камеруна провела в 1960 году. Ей потребовалось десять лет, чтобы пробиться на Кубок Африки, а уже в 1972 году Неукротимые львы были третьими на этом турнире. Но это было не их десятилетие: следующие пять турниров они пропустили. А в 1980-х годах началась золотая эра Камеруна. В 1982 году они дебютировали на чемпионате мира, где в трех матчах пропустили только однажды и ни разу не проиграли. Три ничьи позволили им занять третье место. Будущие чемпионы мира, итальянцы, обошли их только за счет того, что забили на один мяч больше. В составе той команды уже играли Томас Нконо и Роже Милла – авторы одного из главных достижений Африки на мундиалях. Камерун уехал домой с высоко поднятой головой, а уже через два года взял первый Кубок Африки. В 1986 году был финал континентального турнира, в 1988-м второе золото.
Главным же в истории футбола этой страны стал 1990 год. На второй свой чемпионат мира они поехали под руководством Валерия Непомнящего в ранге аутсайдеров. Начали с победы над действующим чемпионом мира, Аргентиной. Вышли из группы и дошли до четвертьфинала, установив африканский рекорд, до сих пор остающийся непобитым, а повторить его смогли только 22 года спустя. С тех пор команда участвовала во всех чемпионатах мира, кроме 2006 года, но и близко подобраться не сумела к итальянскому успеху.
В нулевых пришло более мастеровитое поколение, добившееся определенных успехов в европейских клубах. Олицетворением и лидером этого времени стал Самюэль Это`О. При нем команда дважды завоевала Кубок Африки и еще раз дошла до финала, благодаря чему вошла в тройку самых титулованных сборных континента.