Сборная Уэльса примечательна тем, что является третьей национальной командой, появившейся в истории мирового футбола после Англии и Шотландии. Как раз с последними валлийцы и сыграли свой первый поединок, который состоялся 25 марта 1876 года.
В 1906 году Уэльс стал членом ФИФА, но отношения представителей Великобритании и руководящего органа футбола складывались не слишком гладко, из-за чего их дороги разошлись в 1928 году, поэтому валлийцы пропустили три первых чемпионата мира.
В 1946 году членство британских сборных в ФИФА было восстановлено, и Уэльс принял участие в отборе на ЧМ-1950, аналогом которого был Домашний чемпионат Великобритании. Среди четырех команд валлийцы заняли последнее место и не попали на мировой форум.
Первое и на данный момент единственное участие Уэльса на чемпионате мира случилось в 1958 году, а путь к престижному турниру выдался просто невероятным. Отборочный турнир валлийцы завершили на втором месте, пропустив вперед Чехословакию, что означало пролет мимо мундиаля, но в их судьбу вмешался случай. В отборочной зоне Азии и Африки сборные Египта и Судана отказались играть против Израиля, а Индонезия попросила провести поединок на нейтральном поле. В итоге израильтяне были признаны победителем квалификации, но ФИФА решила, что нужно провести дополнительный матч между одной из вторых команд европейского отбора и Израилем. В итоге жребий выбрал Бельгию, но она отказалась, а при повторной процедуре посчастливилось Уэльсу. Валлийцы дважды обыграли своего соперника со счетом 2:0 и отправились в Швецию.
В финальной части чемпионата мира Уэльс расписал три ничьих в группе: 0:0 – с хозяевами, и по 1:1 - с Мексикой и Венгрией. В дополнительном матче с венграми за право сыграть в плей-офф (Швеция вышла с первого места) валлийцы одержали победу со счетом 2:1. В четвертьфинале Уэльс попал на Бразилию с 17-летним Пеле в составе, который забил свой первый гол на чемпионатах мира и единственный в той встрече. В итоги бразильцы стали триумфаторами турнира.
В 1976 году финальная часть чемпионата Европы начиналась с полуфинала, а Уэльс остановился в шаге от него. Валлийцы выиграли свою отборочную группу, обойдя Венгрию, Австрию и Люксембург и в 1/4 финала столкнулись со сборной Югославии. В первом поединке Уэльс уступил со счетом 0:2, а в домашнем сыграл вничью – 1:1. В конце ответного поединка в Кардиффе на стадионе начались массовые беспорядки. В итоге Уэльс был отстранен от участия в квалификации на ЧЕ-1980 года.
В отборе на ЧМ-1982 и 1986 Уэльс ждали две досадные неудачи, когда заветная путевка на мундиаль выскальзывала из рук валлийцев только благодаря худшей разнице мячей (их опережали Чехословакия и Шотландия соответственно).
Следующие два десятилетия для сборной Уэльса выдались провальными и только однажды Драконы были близки к чемпионату Европы. Случилось это по итогам отборочного турнира к Евро-2004, где в стыковых матчах валлийцы оспаривали путевку в Португалию со сборной России. Данная дуэль ознаменовалась многими скандалами и итоговым поражением Уэльса (0:0, 0:1).
Пролет мимо ЧМ-2006 и пятое место среди семи команд в отборе на ЧЕ-2008, сменились неудачей в отборочной кампании к чемпионату мира в ЮАР – четвертое место. Квалификация на Евро в Украине и Польше для Уэльса также не увенчалась успехом, хотя валлийцы после того, как потеряли шансы на выход в финальную часть, провели серию из четырех побед в пяти матчах. В отборе на недавний чемпионат мира в Бразилии под руководством нынешнего наставника сборной Криса Коулмэна Драконы финишировали пятыми, проиграв шесть матчей.