Армеро – из числа колумбийцев, которые в Европе оказались благодаря Удинезе. Правда, в отличие от многих, в Италию переходил он не прямо из Колумбии, а после сезона в бразильском Палмейрасе. Начинал же карьеру он в Америка Кали.
В 2013 году его сначала арендовал, а потом и выкупил Наполи. Но для неаполитанцев этот трансфер оказался не из самых удачных, и первую половину 2014-го Армеро находился в Вест Хэме. За Молотобойцев тоже смог сыграть только в пяти поединках.
Но в сборной Колумбии Армеро – игрок основы на левом фланге обороны.